Складирование и комплектация деталей

12-03-2024

Стеллажные краны-штабелеры различаются по конструктивному выполнению ходовой части, колонны, грузоподъемника; по способу управления; по способу переработки груза. Краны-штабелеры выполняют с ручным управлением из подъемной кабины или с автоматическим управлением. Краны, управляемые из подъемной кабины, могут быть оборудованы системой поиска адреса по вертикали и горизонтали. Такое адресование обеспечивает грубый подвод захвата к нужной ячейке; точный подвод захвата производит оператор на установочной скорости. При автоматическом дистанционном управлении краны-штабелеры осуществляют команды, задаваемые оператором с пульта управления. Программы на пульт управления могут вводиться с помощью перфокарт, перфолент или непосредственно от ЭВМ, управляющей работой склада.

Наиболее распространенными, освоенными промышленностью, являются стеллажные краны-штабелеры: СК-0,16; СК-0,5; СА-0,5; СА-1,0; СА-2,0 грузоподъемностью соответственно 0,16; 0,5; 0,5; 1,0 и 2,0 т.

Для складирования длинномерных заготовок существуют специальные стеллажные краны-штабелеры, которые позволяют складировать детали длиной до 9 м, уложенные в поддоны или увязанные в пачки. Стеллажные автоматические краны-штабелеры имеют грузоподъемность 5,0 т (САД-5,0) и 8,0 (САД-8,0).

Стеллажные краны-штабелеры необходимо устанавливать с соблюдением следующих основных требований:

ширина проходов между стеллажами должна быть не менее габарита элементов крана, перемещающихся в проходе, плюс 150 мм (75 мм на сторону); допускается при высоте подъема до 15 м уменьшить зазор до 50 мм на сторону;

для кранов-штабелеров, опирающихся на стеллажи, расстояние по вертикали между нижней точкой колонны и полом склада должно быть >50 мм;

расстояние по вертикали между верхней точкой крана (стеллажа) до нижнего пояса стропильных ферм и оборудования, прикрепленного к ним, должно быть при монтаже не менее >150 мм.